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六軸陀螺儀/慣性測量單元IMU

EPSON/愛普生新推出的M-G370等系列慣性測量單元(IMU)是一種核心參數達到光纖陀螺儀級別的高精度MEMS三軸陀螺儀/六軸陀螺儀,集成了三個單軸角速度傳感器和3個單軸加速度傳感器,用以同時精確測量三個方向的角速度和加速度變化。
M-G365以及EPSON較早的慣性測量單元型號M-G325等六軸慣導陀螺儀廣泛適用于自動無人駕駛汽車、AGV物流搬運小車(搬運機器人)、無人艦船及其他多種工業產品和系統,用來測量數據和控制運動等。
新一代MEMS IMU型號M-G370長期穩定性BIS小于1dph(0.8dph),誤差0.06度/小時。另外符合AEC-Q104車規標準的M-E330也已經接受樣品預定,預計2021年下半年量產。 應用實例: 精密農業和建筑機械的自主駕駛和無人控制。 無人設備,如工業無人機、地面車輛和水下設備。 導航系統(GNSS*9、INS*10、高精度定位儀)。 云臺相機和天線穩定系統。 工業設備和車輛的振動、角度和路徑測量。

單軸陀螺儀傳感器

Part# 測量范圍
[°/s]
零偏穩定性
[°/hr]
誤差
[deg/√hr]
加速度范圍
[G]
接口 外部尺寸
[mm]
工作溫度
[°C]
規格書
M-G370 ±450 0.8 0.06 ±10 SPI/UART 24x24x10
M-G370
-40 to +85 pdf
(230KB)
M-G365 ±450 1.2 0.08 ±4/10 SPI/UART 24x24x10
M-G365
-40 to +85 pdf
(235KB)
M-G354 ±450 3 0.2 ±5 SPI/UART 24x24x10
M-G354
-40 to +85 pdf
(260KB)
M-G364 ±200/±100*1 2.2 0.09 ±3 SPI/UART 24x24x10
M-G364
-40 to +85 pdf
(240KB)
M-V340 ±450 3.5 0.17 ±5.8 SPI/UART 10x12x4
M-V340
-40 to +85 pdf
(380KB)
M-G550PC2 ±150 3.5 0.1 ±5 CAN 52x52x26
M-V340
-40 to 70 pdf
(330KB)
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